Specialized grundades 1974 av Mike Sinyard, en cykelentusiast som sålde sin Volkswagen-buss för 1500 dollar för att finansiera en cykelresa till Europa. På plats investerade han delar av reskassan i styrstammar gjorda av Cinelli för att ta tillbaka till USA. Sinyard hade med detta tagit första steget i sin verksamhet som började med att importera italienska cykelkomponenter som var svåra att hitta i USA.

Företaget utvecklades och man började producera egna cykeldelar till 1976. 1981 introducerade företaget sina första egna cyklar, Sequoia, en touringcykel och Allez, en landsvägscykel, men även den första stora världssuccén, Stumpjumper. 1989 introducerade Specialized Epic, världens andra massproducerande kolfibercykel. Från och med 2016 är Specialized ett av de största cykelmärkena och att man lever efter devisen "av cyklister - för cyklister" är klart och tydligt då innovation och utveckling fortsätter att vara en stor del av verksamheten.